延續(xù)前一集的劇情，獅子亞歷克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑馬馬蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、長(zhǎng)頸鹿邁爾曼（大衛(wèi)·休默 David Schwimmer 配音）、河馬格洛里亞（賈達(dá)·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鵝們，為了能離開(kāi)馬達(dá)加斯加島回到五光十色的紐約，對(duì)一架破舊的失事飛機(jī)進(jìn)行維修改造，并成功起飛。當(dāng)大家已經(jīng)開(kāi)始慶祝終于可以回到紐約時(shí)，飛機(jī)卻意外降落，迫降到了非洲大草原上。在這兒，獅子亞歷克斯終于見(jiàn)到了它的父母，但昔日紐約中央公園的動(dòng)物明星們因生活習(xí)性差異在非洲顯得格格不入。面對(duì)完全陌生的野外環(huán)境，他們既要克服捕食者與獵物關(guān)系等自然法則挑戰(zhàn)，又因程式化表演行為與野生同類產(chǎn)生理念沖突。為了適應(yīng)環(huán)境并重建歸屬感，這群動(dòng)物嘗試模仿草原生存技能卻引發(fā)連串烏龍事件，亞歷克斯更在父母引導(dǎo)下經(jīng)歷從馴化到野性的身份認(rèn)知轉(zhuǎn)變。最終，他們?cè)诒Ａ艏~約生活印記的同時(shí)找到了與非洲環(huán)境共存的獨(dú)特方式。