清朝時,由岳飛創立的形意門一派因抗清活動遭朝廷圍剿。鷹犬任天化(任世官飾)為追捕形意門高手陳鵬飛(田俊飾),率眾血洗青龍鎮。隱居于此的陳鵬飛與其孫陳興龍(成龍飾)常年避世練功,嚴令孫子不得顯露武功。但陳興龍因揭穿賭局騙局遭當地富戶招攬,擔任武館教頭并重建"形意門"。隨著比武挑戰頻發,任天化循跡而來,在陳興龍引其至家中時突襲殺害陳鵬飛。危急時刻,八腳麒麟(韓鷹飾)現身救下興龍,并將重傷的陳鵬飛遺體托付與他。為報血仇,陳興龍隨八腳麒麟潛心苦修三年,終將形意門絕學與街頭實戰技巧融合。學成后,陳興龍以智勇設伏,聯合八腳麒麟舊部,在青龍鎮碼頭決戰中徹底擊敗任天化及其爪牙,為祖父和形意門眾報仇雪恨。