亨利五世（肯尼思·布拉納飾）即位前沉溺享樂，父親亨利四世去世后在墳前完成蛻變，決心承擔國王責任。面對法國王室聯軍入侵，他率領軍心渙散的英格蘭部隊渡海迎戰。在阿金庫爾戰役中，英軍以不足萬人的疲憊之師對抗三萬法軍精銳，亨利通過鼓舞士氣的戰前演說激發士兵斗志。戰役當日暴雨導致法軍重騎兵陷入泥濘，英軍長弓手以密集箭雨重創敵軍主力，最終取得以弱勝強的決定性勝利。戰后亨利迫使法國簽訂特魯瓦條約，確立自己為法國攝政及查理六世的繼承人，并迎娶公主凱瑟琳（艾瑪·湯普森飾），通過政治聯姻鞏固英法聯盟，結束百年戰爭的敵對狀態。