在奧內(nèi)米斯王國里，有一支本應(yīng)擔(dān)任宇宙探險飛行的軍隊——王立宇宙軍。但由于種種因素，他們始終只是一支無所作為的軍隊，甚至被其他軍隊視為廢物。原本安于現(xiàn)狀，只是在軍隊中混日子的年輕士官希洛茲（森本玲夫配音），與美麗的少女莉庫妮（彌生みつき配音）邂逅，被她的單純與虔誠所吸引，逐漸開始改變自己的人生態(tài)度——成為第一個探索宇宙的人，讓“王立宇宙軍”成為名副其實的宇宙探索者。莉庫妮意外身亡后，希洛茲決心繼承其遺志完成升空使命。然而現(xiàn)實是殘酷的，奧內(nèi)米斯王國內(nèi)部的腐敗使他們的信念一次次受挫，人們更關(guān)注于地面上丑陋的政治斗爭。王立宇宙軍最終雖爭取到飛行機會，但該任務(wù)實為帝國內(nèi)部的陰謀——企圖通過犧牲希洛茲搭乘的火箭作為發(fā)動戰(zhàn)爭的借口。在明知真相的情況下，希洛茲仍選擇坐上發(fā)射臺。隨著火箭沖破大氣層升入太空，他終于目睹了壯麗的日出景象，而地面上的陰謀也如期引爆了全面戰(zhàn)爭。