一天，胖虎（立壁和也配音）、小夫（肝付兼太配音）和大雄（小原乃梨子配音）在空地討論密境探險，央求哆啦A夢（大山羨代配音）協助。哆啦A夢取出"家用人造衛星"搜尋時，大雄外出購物途中收養了流浪狗，后得知其真實身份是被篡位流放的彎湖王國王子昆佗克（清水マリ配音）。原來邪惡大臣達保蘭篡奪王位后，昆佗克趁眾人尋找密境之機，將歸國路線偽裝成探險地圖。大雄一行人帶著王子穿越沙漠與雪山，在機械城堡中發現達保蘭利用機器人軍隊統治王國的陰謀。通過竹蜻蜓、任意門等道具突破重重機關，最終在王宮決戰中揭露偽善大臣的真面目。哆啦A夢團隊以智慧與勇氣協助昆佗克奪回王位，彎湖王國恢復和平。王子歸國后，眾人帶著新收獲的勇氣與友情返回日常世界。