《咱們裸熊》第二季延續前作設定，三只性格迥異的熊——Grizzly、Panda和IceBear繼續在森林中的洞穴生活，努力適應人類社會。他們嘗試用獨特方式獲取食物、參與社區活動，并與查琳的哥哥Charlie等角色互動，在探索友誼與家庭意義的過程中引發連串笑料。日常生活中穿插著荒誕冒險與溫情時刻，兄弟間的關系在解決爭執與共同成長中愈發緊密。三熊為融入人類世界而學習現代科技、參加聚會，卻因本能與個性差異制造出令人啼笑皆非的狀況。