1997年超級電腦煉金之星預測地球將遭破壞招來體滅絕，人類據此建立全球防御組織GUARD及其戰斗主力XIG。2000年天才少年高山我夢實驗中目睹紅色光之巨人蓋亞，面對破壞招來體首波入侵時墜入光之隧道與巨人融合。獲得蓋亞力量的我夢成功擊退敵人后加入XIG，同期出現另一巨人阿古茹及其適能者藤宮博也。兩位光之巨人初期因理念分歧各自為戰，后期在對抗原生種納加法爾特等更強大威脅時逐漸協作。劇情貫穿XIG與兩種巨人共同抵御多波次外星入侵，最終決戰中蓋亞與阿古茹聯手消滅終極威脅納加法爾特，以光之力量守護地球存續。
