故事發生在羅森博格騎士養成學校，這所歷史悠久的學府以培養保家衛國的優秀騎士聞名。新生哈維亞（柿原徹也配音）初入校園便因擊敗個性高傲的同學普莉希亞（榊原由依配音）而陷入困境，但兩人逐漸建立默契。沉默寡言的神樂（生天目仁美配音）、好勝活潑的菲爾（水橋香織配音）、溫柔體貼的菲莉雅（桃井晴子配音）以及狀況頻發的布莉婕特（阿澄佳奈配音）相繼出現在哈維亞身邊，她們看似普通的校園生活實則暗藏隱情——五位少女皆為古老圣舟守護者血脈的繼承者，肩負著維系王國存亡的秘密使命。隨著騎士考試與邊境危機事件的推進，哈維亞意外發現圣舟核心失控將引發滅世災厄，在普莉希亞與同伴們協助下，他最終以新生代騎士的身份完成圣舟能量重鑄儀式，與守護者們共同阻止了王國覆滅的命運。