在銀河系邊緣，馬澤蘭帝國(guó)將軍羅博里昂發(fā)動(dòng)侵略戰(zhàn)爭(zhēng)，銀河同盟以主星恩佩利亞斯為據(jù)點(diǎn)奮力抵抗卻節(jié)節(jié)敗退。每當(dāng)千年彗星"魔神之星"周期性接近恩佩利亞斯時(shí)，行星守護(hù)神大劍豪便會(huì)覺(jué)醒。此次危機(jī)中，950年周期的魔神之星再度降臨，沉睡的宇宙巨神大劍豪重現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)。恩佩利亞斯二王子萊格與同伴們借助這股古老力量，駕駛巨型機(jī)甲展開反攻。他們必須在魔神之星遠(yuǎn)離前的有限時(shí)間內(nèi)扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局，利用彗星能量增幅系統(tǒng)與帝國(guó)艦隊(duì)展開決戰(zhàn)。最終在萊格精準(zhǔn)操控下，大劍豪釋放出積蓄千年的星核能量，將羅博里昂的旗艦連同整個(gè)馬澤蘭艦隊(duì)徹底粉碎。