這是地獄的故事。在一如既往充斥著亡者的地獄，閻魔大王的第一輔佐官·鬼燈對大王的輔佐自不必說，還有對亡者的呵責、對獄卒的指導、對現世的視察，過著如此忙碌的生活。這樣的鬼燈與不論何時都很愉快的伙伴們共同處理地獄日常事務，期間西洋地獄派遣的惡魔作為外交使節來訪，并與日本地獄展開跨地域合作。與此同時，桃太郎童話中的公主和鶴等意外造訪者接連引發特殊事件，令地獄的每一天在喧鬧中更添奇幻色彩。鬼燈始終以嚴苛態度維持秩序，其冷徹作風與伙伴們的獨特互動持續交織出地獄特有的日常光景。