本片為葦プロダクション?國際映畫制作、1980-1981年放送的日本機器人動畫。在超級機器人的傳統內核下，劇情一定程度上向高年齡層靠攏，不乏軍國主義、核戰爭、時間悖論等沉重的元素?？上г诓シ藕笃趹K遭腰斬，原定39話只制作了34話，其中播放的只有1~30及32話，突然到來的終結給時人一個不小的沖擊。1981年發布劇場版，在總集篇的基礎上給了故事一個結尾，但已經與TV版的構想有所偏離……【劇情梗概】恒星索爾的第一行星S-1曾有高度繁榮的文明，卻因放射能污染瀕臨滅亡。為了延續文明，提倡侵略其他星球再移民的軍部與提倡凈化本星的科學家團體陷入對立。軍部用計殺暗殺了皇帝，司令官加特拉自封\"元首\"，搭乘亞空間要塞開始移民之旅。另一方面，首席科學家的兒子馬林·雷剛不僅被誣陷殺害皇帝，還遭喪父之痛。為了報仇，他搭乘亞空間戰斗機\"燃燒脈沖號\"與亞空間要塞挑戰，結果與其一同被卷入時空風暴中，一起來到2100年的太陽系。發現地球可以移居，軍部立即開始侵略。而被地球防衛隊BlueFixer救出的馬林出于對地球的愛以及對加特拉的恨，駕駛著以燃燒脈沖號為基礎改造而成的機器人\"巴爾迪歐斯\"開始了他的戰斗。等待著他的，卻是地球人的不理解與母星叛徒的罵名。一次又一次的激戰后，地球表面遭受重創，太陽系結構也受到巨大改變。可怕的\"時間悖論\"開始浮現眼前……