洪恩祖（南志鉉飾）出身貴族卻因生母奴隸身份飽嘗世態炎涼，父親病逝后淪落至庶民階層。她白天以醫術救治窮苦百姓，夜間化身俠盜“洪吉童”劫富濟貧。其行蹤引起王族李烈（文相敏飾）追查，雖遭朝臣輕視，王子仍執著揭開真相。兩人在對峙中意外互換身體，身份錯位使恩祖藏匿的貴族血脈、李烈背負的政治密謀接連暴露。隨著貪官贓物失竊案與王族暗斗牽連漸深，被迫共處的特殊境遇令他們從敵對猜忌轉向相互扶持。在破解連環陰謀過程中，醫女與王子的身份枷鎖、階級對立的真相逐漸被解構，而朝堂動蕩與個人命運的交織最終導向無法逆轉的命運抉擇。