1997年,超級電腦煉金之星預測到地球將會破壞招來體所消滅。得知此事后人類用煉金之星的研究技術組成一個全球防御組織GUARD,而XIG則是GUARD的戰斗力量。
超古代的地球曾經擁有相當高度的文明,但宇宙聯盟奧可夫·馬納夫擔心人類文明會破壞宇宙的和平,所以出動大軍將人類文明徹底消滅。時至現代,地球上已經筑起了新的文明,但