東漢末年，劉室王朝衰微，內有十常侍禍亂朝綱，外有張角發動黃巾起義。權臣董卓把持朝政，引發天下豪杰并起，群雄逐鹿。漢室宗親劉備結識關羽、張飛，三人于桃園結義。他們
侵略者ムゲ?ゾルバドス軍の攻撃により、地球は壊滅的な打撃を受けた。だが、ロス?イゴール長官と葉月博士が密かにイーグルファイターら4體の「獣戦機」を完成、藤原忍ら
