在一千年前,人類和惡靈互相戰斗著。人類藉著圣獸的幫忙,遠古的百獸戰士大神月磨擊敗了歐陸克的領袖,而且封印了他。現在,歐陸克開始復蘇,五個年輕人被圣獸認定。他們一
早乙女研究所研發了宇宙開發用機器人—蓋塔機器人。同時,過去在太古時期稱霸地面的爬蟲人類為了奪回地上的世界開始了侵略行動。然而蓋塔機器人的動力來源,不明的宇宙放射