故事舞臺是在機動戰士高達中的一年戰爭終結后七年。戰爭結束后一部份吉恩公國軍事勢力并未降伏繼續在各地與地球聯邦軍發生軍事沖突，因此地球聯邦軍內部強力主張追殺吉恩殘
二十一世紀初，人口不斷增長，職位和房屋的需求成為了人們首要的問題。原本的土地已經不足以滿足社會的發展，于是日本政府將東京灣對出的海域進行一次大規模的填海造地工程
男孩卡克的父親是一名童話小說家，善良率真的他因為一篇童話惹惱了邪惡的黑暗皇帝，黑暗皇帝綁架并且囚禁了他。為了救出父親，卡克踏上了漫漫旅途。黑暗皇帝得知此事，派出
広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより）將軍ロボレオン率いるマゼラン帝國の銀河
